半主动悬架 | division English sites
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当今工业设备的悬架系统在不断发展。传统的被动弹簧和减震器系统对来自车轮和车身的负载输入作出响应,无论道路和负载条件如何,弹簧刚度和阻尼力均相对稳定不变。相反,自适应悬架系统不断实时改变其悬架特性,适应不同的驾驶或路面工况,提供更好的动态稳定性。

高级悬架系统

重型机械操作人员很多时间都在恶劣、艰苦的振动环境中度过。与被动悬架系统不同,派克洛德高级悬架系统采用专利磁流变(MR)技术,实时控制和优化车辆悬架的稳定性。我们的产品提供卓越的隔振和极大增强的冲击控制(终点撞击),同时持续提供对侧倾和俯仰运动的保护。舒适性和安全性的提高有助于提高驾驶员的反应能力和工作效率。

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磁流变液体

磁流变(MR)液体由载液中的磁性颗粒(通常是铁)组成。在存在磁场的情况下,微米尺度的颗粒连接起来(见图1左下),在几毫秒内从液态变为半固态。

 

磁场消失时,液体会迅速恢复到自然的自由流动状态(见左图)。此外,液体转变为半固态的程度与磁场强度成正比,使液体具有极高的可控性和精确性。

我们的专利MR液体具有响应时间快、动态屈服应力高、塑性粘度低、工作温度范围宽、抗沉降、易于再混合,以及优异的耐磨损性等特点。

 

 

 

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MR液体由载液中的磁性颗粒(通常是铁)组成。在存在磁场的情况下,微米大小的颗粒会在几毫秒内连接并从液态变为半固态。当磁场消失时,流态会迅速恢复到自然的自由流动状态。

 

 

 

 

 

 

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MR液体可以在剪切模式下使用,在两个相对移动的表面之间流动(如在我们的SbW触觉反馈装置中),也可以在阀模式下,流经节流孔(如在阻尼器中)。磁流变液体填充的空间未施加磁场时,液体可自由流动或允许自由移动。施加磁场后,颗粒沿着磁场的方向像链条一样排列。

因为液体的屈服强度有所增加,所以这些颗粒链的形成限制了液体在空间内的移动。通过提高或降低磁场强度来改变颗粒间的吸引力,可以持续控制液体的流变性能,从而控制阻尼、离合或制动力。

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自适应悬架系统依靠对扰动的快速检测和对减震器的精确控制实现最佳的悬架性能。我们的控制系统利用传感器网络,持续监测车辆的驾驶情况,并通过CAN总线向控制单元发送数据。

控制单元处理这些信号,并使用复杂的专有控制算法调节阻尼器的电流。在车辆运行过程中,这一过程每秒持续发生数千次,以确保特定驾驶条件下理想的悬架特性。

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各种悬架技术的典型性能特点常用力-速度曲线表示。MR技术改变减震器阻力的速度允许更多利用减震器的位移来控制运动,改善操作人员的乘坐和操控体验。

派克洛德花费数十年时间开发专有的控制算法,优化MR液体技术的独特功能。

 

MR减震器的工作原理是什么?

与被动液压减震器类似,MR减震器由液体组成,液体通过活塞上的节流孔在不同腔室之间移动,将“冲击”能量转化为热量(见图3)。

 

但在MR减震器中,在活塞总成中采用了电路。当电流输入到减震器时,活塞内部的线圈会产生磁场,瞬间改变活塞内MR液体的特性(见图4)。因此,通过对减震器电流的调控,可以连续实时改变减震器阻力。

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MR座椅悬架系统的优点

定制的可控阻尼特性可显著改善车辆的乘坐舒适性、操控性和安全性。

  • 提高驾驶员的反应能力、工作效率和乐趣
  • 降低操作人员的疲劳和受伤风险
  • 提高车辆的稳定性,可在更高速度下安全操控
  • 易于与其他车辆电子系统(制动、转向)集成,实现复杂的车辆动态控制能力
  • 在失去电力供应的情况下,提供失效安全(成为被动减震器)或失效锁定(成为刚性)的设计选项
  • 更好地保护货物或财产

简单的机电设计易于集成,提高可靠性,降低总成本。

  • 与传统的被动减震器相比,无需额外的空间
  • 无需维护
  • 减少悬架和传动系部件的磨损
  • 功耗低(通常小于5A)
  • 工作温度范围大(-40°C至120°C)
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不确定应选择何种解决方案?请垂询我们的专家。